同行人员的选择
短途旅行，可以不考虑人数以及同行车辆的多少。长途旅行，为避免疲劳驾驶和降低旅行费用(均摊汽油费和路桥费)，每辆轿车(限乘五人)以乘坐3-4人为佳。其中司机至少为2人，采用一小时一轮换，或每开100公里一轮换的方式，这样可以保证一人集中精力驾驶，一人在副座上查看地图、校正路线和记录相关数据，而换下来的司机可以在后座充分休息。同行的人中最好有一人略通医道，一人 (或同一人)略通修车。
如果是几辆车同行，最好是车况相当。每辆车在装配上、人员配备上以及思想上都要有独立作战的准备，以避免相互拖后腿，或在出现危急情况时，整个车队陷入瘫痪。
临行前进行车辆检测
无论是私家车，还是租赁的车辆，驾驶发动前，都一定要做必要的安全检查。
首先，检查车上是否备有专用工具箱、自救的必要用品、备用油、开荒工具、地图等，是否齐备。
第二，检查车辆的安全。包括转向系统有无异常、减震装置是否有效、有无漏油现象、制动装置是否灵敏有效、各部分润滑是否良好、轮胎有无过度磨损，胎体部分有无较大伤痕，有无非正常磨损、气压要略低于标准值，前、后传动轴有无异响，万向节、传动轴螺栓有无松动、发动机有无漏水、漏油、漏气现象，各部分有无松动等多个方面。
车辆的选择
车辆的选择实在太多了，这里简单根据车型，略提几句。在选定租车公司之后，可根据人数、行程路线选择车型，如果人少，路程并不辛苦，可选择轿车；如果要登山越野，最好选择越野车，如果人和行李多，建议用商务车，如果要露营，可租借房车。
行程路线的选择
在确定最终目标后，详细考察从出发地到目的地之间可能涵盖的风景区，此类信息可以从网上获得，然后勾画出一条覆盖这些地方的环线。
为了避免走重复路，此时需要购买公路地图册，如中国地图出版社的《中国公路交通地图全集》，或搜索一些小城市的城市交通图。
在道路的选择上，本着“有国道不走省道，有省道不走乡村土路”的原则，以减少恶劣路况对旅程的影响。在长途旅行中，高速公路可以节省时间和体力，但旅行者却无法体验到沿途的风土民情，可以根据时间和爱好灵活取舍。
自驾游前准备工作要做足
自驾出游，应带好身份证、驾驶证、行驶证、养路费及购置税凭证、车船使用税凭证、路线地图、信用卡等。尤其是去不太熟悉的地方，事先准备一张地图是非常有效的。
最好带上拖车绳、蓄电池连接线等。最需要强调的是水，除了饮用水，还需要用10L以上的塑料桶装自来水，可以用来洗手，也可用来在紧急情况下补充发动机冷却液。裴放/文